Stan teme que Hayley se pasee por la vida sin una orientación clara, por lo que intenta enseñarle la importancia de tener un buen plan. Pero cuando una misión de la CIA da lugar a peligrosos efectos indeseados, Hayley tiene que enseñarle la importancia de la improvisación. Mientras, Jeff intenta recrear un instrumento musical que vio en un sueño.